بفر ہائیڈرولک سلنڈر ڈیوائس کا بنیادی کام کرنے کا اصول یہ ہے کہ چھڑی کی لکیری حرکت کے دوران ، پسٹن چھڑی کے سائیڈ کے آخر کے فلانج کے قریب پہنچتا ہے ، اور چھڑی کے سائڈ چیمبر میں پہلے سے طے شدہ بفر دباؤ پیدا ہوتا ہے۔ اس میں پسٹن کو روکنے کے لئے بفر آستین پر فراہم کردہ ایک لچکدار جسم بھی شامل ہے جس میں راڈ سائڈ اینڈ کے فلانج سے ٹکرا جاتی ہے اور اس کی لچک کے اثرات کو جذب کرتی ہے۔ ہائیڈرولک سلنڈر کی بفر پوزیشننگ کا احساس کرنے کے لئے مثالی وکر بہترین منحنی خطبہ ہے۔ ہائیڈرولک سلنڈر کی بفر پوزیشننگ کے حصول کے لئے مثالی منحنی استعمال کرتے ہوئے ، پوزیشننگ کی درستگی امدادی کنٹرول کی حالت میں ± 0.02 ملی میٹر تک پہنچ سکتی ہے۔
پوزیشننگ کے دوران دباؤ کا اثر چھوٹا ہوتا ہے ، اور بفر پوزیشننگ کے اسٹروک اور ابتدائی رفتار کو من مانی طور پر ضروریات کے مطابق مقرر کیا جاسکتا ہے ، جو پوزیشننگ کی درستگی اور کام کی رفتار کے مابین تضاد کو حل کرتا ہے ، جو نہ صرف پوزیشننگ کے معیار کو بہتر بناتا ہے بلکہ اس میں بہتری لاتا ہے۔ کام کرنے کی کارکردگی.
مثالی وکر کنٹرول کا مقصد ہائیڈرولک نظام ہے۔ بفر پوزیشننگ کے حصول کے لئے دو طریقے ہیں ، ایک متناسب کنٹرول سسٹم ، اور دوسرا سروو کنٹرول سسٹم ہے۔ امدادی کنٹرول کا اثر متناسب کنٹرول سے بہتر ہے۔
کنٹرول میں دو طریقے بھی ہیں: پی آئی ڈی کنٹرولر اور خود منظم فجی کنٹرولر۔ ان پٹ سگنل اور PID کنٹرولر کے طور پر ہائی آرڈر وکر کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول الگورتھم کے طور پر ، سروو سسٹم کا تجربہ کیا گیا ، اور عروج کا وقت 0.2 سیکنڈ تھا ، اوورشوٹ 7٪ کے اندر تھا ، اور پوزیشننگ کی درستگی 0.02 ملی میٹر تھی۔